北斗七星之名始見於漢代緯書《春秋運斗樞》：「第一天樞，第二天璇，第三天璣，第四天權，第五玉衡，第六開陽，第七瑤光。第一至第四為魁，第五至第七為標，合而為斗。」。
自古以來，北斗星都是人們辨別方向和季節的最準確參照物，如斗柄指向東、南、西、北四方位，分別對應著四季中的春、夏、秋、冬。另外北斗七星的文化內涵中，人們還使其七星對應著天、地和五行。
1.天樞星（陽明貪狼星君）
2.天璇星（陰精巨門星君）
3.天璣星（真人祿存星君）
4.天權星（玄冥文曲星君）
掌管讀書士子祿位 在《封神演義》一書中指的是「比干」，被後世敬奉為「文財神」
5.玉衡星（丹元廉貞星君）
6.開陽星（北極武曲星君）
司掌人間兵戈武事
7.瑤光星（天關破軍星君）
還有兩顆佐星
8.（洞明佐輔星君）
9.（隱元右弼星君）
道教除了以北斗七星集合為一神北斗星君外，也分稱北斗七星為「七元解厄星君」，即：天樞宮貪狼星君、天璇宮巨門星君、天璣宮祿存星君、天權宮文曲星君、玉衡宮廉貞星君、開陽宮武曲星君、瑤光宮破軍星君。宋代道教天書『雲笈七籤』24卷「日月星辰部」曾提及北斗七星還有輔星、弼星的存在，時稱北斗九星。這九星在『雲笈七籤』24卷「北斗九星職位總主」的別名分別是：第1陽明星、第2陰精星、第3真人星、第4玄冥星、第5丹元星、第6北極星、第7天關星、第8洞明星（輔星）、第9隠元星（弼星），由九位大帝各主其星，攝理二十八個星辰。
